Centro de Referência do Futebol Brasileiro

Começou no América F.C. de Três Rio (RJ), aos 18 anos recebeu proposta para integrar a base do Fluminense F.C., que, aliás, era seu time de coração. A técnica, aliada à dedicação aos treinamentos abriu caminho para a Seleção Brasileira de Novos (sub-20), pela qual foi campeão do Torneio Internacional de Cannes (França) em 1971. Seus companheiros foram Abel Braga, Marco Aurélio Moreira, Nilson Dias, Jorginho Carvoeiro, Ângelo, Eneas, Rubens Galaxie, Nielsen e Marinho, todos tiveram uma carreira de destaque.
Logo em seguida conseguiu ser titular no time das Laranjeiras, ganhando fama como o “pulmão” do Gérson. Isto, porque o “Canhotinha de Ouro”, por causa do cigarro tinha pouco fôlego, e evitava correr em campo. Mas fazia lançamentos precisos para o ponta esquerda chutar a gol ou dar a assistência. Zé Roberto foi campeão carioca em 1971, 1973 e 1975.
Em 1976 foi para o rival Flamengo, envolvido no troca-troca feito pelo presidente tricolor Francisco Horta, com outros clubes cariocas. Depois de um ano e meio foi para o Santa Cruz F.C. (PE). Após operar os meniscos foi para o Itabuna F.C. (BA), passando na sequência por Marília A.C., Americano F.C. (RJ), Goytacaz F.C. (RJ), encerrando a carreira no Bonsucesso F.C. (RJ) em 1985.
Após pendurar as chuteiras dedicou seu tempo aos estudos, formou-se em Comunicação Social pela UniCarioca, fez o curso de treinador de futebol, e comandou o as categorias de base do Fluminense F.C. (1987-1990), tendo sido campeão carioca infantil (1987), juvenil (1989) e vice-campeão da tradicional Copa Santiago  sub-20 (1989), disputada no Rio Grande do Sul. Também comandou o América F.C. de Três Rios (vice-campeao do Torneio Capital Interior, 1992); Ariquemes F.C. (campeão rondoniense, 1993); Entrerriense F.C. (campeão carioca da 3ª Divisão em 2001 e da 2ª Divisão em 2002). É colunista do Entre Rios Jornal e autor dos livros:

- Futebol: a dor de uma paixão (1985 - 1ª edição; 1986 - 2ª edição; 2018 - 3ª edição);
- À beira de um gramado de nervos (Editar, 2000);
- Crônicas de um jogador (2008);
- Crônicas de um (ex)jogador (KBR, 2011);
- Crônicas de um fracasso anunciado (2014);
- Memórias de um ponta à esquerda (Folha Seca, 2017).